痴汉俱乐部

2022年1月13日
コベルコ建机株式会社
株式会社安藤?间

　コベルコ建机株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：尾上善則、以下、コベルコ建機）と株式会社安藤?间（本社：東京都港区、代表取締役社長：福富正人、以下、安藤ハザマ）は、このたび工事現場における実作業環境において油圧ショベルの自動運転に関する実証実験を実施いたしました。

　コベルコ建機は「誰でも働ける現場へ　痴汉俱乐部 IoT」をテーマにICTロードマップを策定し、その実現に向けて中長期的に研究?開発を進めており、建設機械の自動運転技術の確立はそのひとつの柱となります。具体的には、すでに商品化されている各種運転支援機能^※1の拡充を始めとし、段阶的に自动运転の高次元化を进めることで、建设现场の生产性向上や、现场无人化による本质的な安全确保などが可能になると考えています。

　安藤ハザマは、现场生产性の向上を目指し、以前から振动ローラの自动运転などの実用化を进めてきましたが、油圧ショベルの自动运転には高度な技术が必要なことから建设机械メーカーとの共同研究を検讨してきました。

　両社は油圧ショベルの自动运転推进に向けた研究开発を促进するために、お互いの强みを活かして共同研究をおこなうこととし、2019年4月に共同研究に関する协定を缔结しました。共同研究において、コベルコ建机は主に油圧ショベルの自动运転システム开発を、安藤ハザマは现场へ适用するための施工と安全に対する管理システム开発や现场运用ルール化を担うこととしています。

　2019年秋にはティーチングとプレイバック^※2による油圧ショベルの単纯な自动运転の実証実験を、2020年秋には土砂形状、ダンプトラックの荷台位置を础滨で认知し、掘削、积み込み位置を自动调整することで现场の状况変化に対応できることの実証実験をおこないました。

　さらに2021年12月、安藤ハザマが施工中の工事现场の実作业环境において油圧ショベルの自动运転の実証実験をおこないました。今回の実証実験は、2019年より両社が共同で実施している建设机械の自动运転技术の确立に向けた取り组みをより高度化したもので、実作业现场で求められる様々な制约条件（ダンプトラックへの横方向からの积み込み、土砂をこぼさないような滑らかな动作、周辺物との接触回避）に适応させました。

　また、ペイロード机能^※3を搭载することにより、积み込んだ积算重量が目标値となるまで自动运転が継続され、掘削毎に変化する掘削重量を把握しながら最适な积み込み作业が可能となっています。

　安全面では、油圧ショベルの稼働范囲に近づく物体を监视支援する装置を现场に设置し、その有効性検証も同时におこないました。础滨により侵入物体や人を検知?认识、距离测定することで、その情报から危険度に応じた各种警报を自动的に発报し、安全性の向上と常に人间が目で见て判断する监视作业の负担軽减につながります。

　今回の実証実験により、実作业环境においても自动运転に必要とされる基本的な机能や安全确保の仕组みが问题なく动作することを确认できたことで、建设现场での生产性向上や安全确保に向けた自动运転の実用化に大きく近づきました。

　コベルコ建机と安藤ハザマは、これらの共同研究の成果をもとに、自动运転の高度化と実用化に向けこれからも协力してまいります。

以上

＊记载されている情报は発表时のもので、予告なしに変更される场合があります。